讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2022年06月21日訊（深圳晚報(bào)記者 王宇）6月16日8時(shí)，深圳大學(xué)雷達(dá)感知團(tuán)隊(duì)雷達(dá)成像技術(shù)負(fù)責(zé)人趙博準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室，打開電腦，將算法輸入進(jìn)去。馬上，密密麻麻的數(shù)據(jù)在屏幕前不?！疤鴦?dòng)”著。類似這樣的早上，在過(guò)去8年的時(shí)間里幾乎每天上演。不同的是，這些天對(duì)深大雷達(dá)感知團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)重要的時(shí)期。團(tuán)隊(duì)歷時(shí)8年研發(fā)的單比特雷達(dá)成像技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)成功將說(shuō)明團(tuán)隊(duì)前期在單比特雷達(dá)方面提出的部分理論和技術(shù)已趨成熟，并可在相關(guān)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

6月17日，該實(shí)驗(yàn)宣告成功。深圳大學(xué)雷達(dá)感知團(tuán)隊(duì)帶頭人黃磊教授，將此項(xiàng)無(wú)人機(jī)單比特雷達(dá)成像技術(shù)稱為“雷達(dá)版航拍技術(shù)”。他認(rèn)為，這項(xiàng)全球首創(chuàng)的技術(shù)將顛覆雷達(dá)接收機(jī)的架構(gòu)，打破雷達(dá)現(xiàn)有格局。

1 突破雷達(dá)瓶頸，數(shù)據(jù)減半以上

一直以來(lái)，無(wú)人機(jī)遙感成像都會(huì)受到光線、霧、霾等因素的影響，使得其應(yīng)用場(chǎng)景受到局限。而深大雷達(dá)感知團(tuán)隊(duì)研究的無(wú)人機(jī)雷達(dá)成像技術(shù)，具備晝夜全天時(shí)探測(cè)的能力（相比于光學(xué)相機(jī)），且具有更強(qiáng)的透射能力（相比于激光雷達(dá)），能夠在煙、雨、霧、霾等惡劣天氣條件下工作，適用場(chǎng)景更加廣泛。

以往的高分辨雷達(dá)成像的數(shù)據(jù)量巨大，對(duì)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸、處理等方面有著很高要求。趙博舉例，無(wú)人機(jī)僅飛20分鐘到30分鐘，就會(huì)產(chǎn)生上百個(gè)GB的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、傳輸、處理需要花費(fèi)3至5個(gè)小時(shí)。

在黃磊教授的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)專注于單比特雷達(dá)信號(hào)處理理論與技術(shù)的研究。通俗來(lái)說(shuō)，單比特成像雷達(dá)相對(duì)于傳統(tǒng)雷達(dá)，在同等分辨率條件下，數(shù)據(jù)量將減少50%以上，不僅節(jié)省了時(shí)間、降低了成本，更重要的是依然可以得到高清的圖像。黃磊說(shuō)：“我們這項(xiàng)技術(shù)非常新穎先進(jìn)，我稱之為‘雷達(dá)版航拍’技術(shù)，顛覆了雷達(dá)接收機(jī)和信號(hào)處理機(jī)的架構(gòu)，能夠推廣應(yīng)用到智能駕駛、智慧物流、智慧城市、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域，更好地服務(wù)國(guó)計(jì)民生?！?/p>

6月16日13時(shí)30分，黃磊與雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)師周漢飛博士一起討論了實(shí)驗(yàn)要驗(yàn)證的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，確定針對(duì)性實(shí)驗(yàn)方案，指導(dǎo)了重點(diǎn)場(chǎng)景選取、雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取與成像的關(guān)鍵指標(biāo)分析。兩個(gè)半小時(shí)后，基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的單比特成像雷達(dá)首次在深圳大學(xué)進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)。

2 “泡”在實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)業(yè)靠定力

在雷達(dá)技術(shù)不斷追求“多比特、高精度”的趨勢(shì)背景下，“單比特”雷達(dá)反其道而行，力圖以更少的數(shù)據(jù)達(dá)到同等的性能，其難度可想而知。由于技術(shù)新、文獻(xiàn)少，在研究初期，黃磊團(tuán)隊(duì)曾多次遭受質(zhì)疑。團(tuán)隊(duì)成員查閱大量文獻(xiàn)，但收獲甚微。

看著眼前的無(wú)人機(jī)，趙博內(nèi)心十分感慨。8年前，他跟著黃磊教授“白手起家”，為了在單比特雷達(dá)技術(shù)方面取得突破，趙博“泡”在了實(shí)驗(yàn)室里，每天8時(shí)到，20時(shí)走。他早已記不清自己的算法公式推導(dǎo)過(guò)幾次。這8年來(lái)，除了上課，趙博把全部時(shí)間都投入到研究中。

黃磊表示，單比特雷達(dá)技術(shù)的研究曾一度陷入困境，但多年的專業(yè)與技術(shù)積累使得他們清楚地知道無(wú)人機(jī)雷達(dá)的痛點(diǎn)所在，海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸、計(jì)算均存在極大的難度。“問(wèn)題的突破不能僅僅依賴硬件性能的提升，唯有基礎(chǔ)理論的突破方能獨(dú)辟蹊徑，柳暗花明，也正是這一信念支撐我們?cè)诿悦Ｖ兄卣旃模瑘?jiān)持創(chuàng)業(yè)。”黃磊把過(guò)去的這一段時(shí)期，比喻為“創(chuàng)業(yè)”?！拔覀儓F(tuán)隊(duì)從無(wú)到有，從弱到強(qiáng)，中途有人退出，但大部分都堅(jiān)持下來(lái)?；仡欉@一路走來(lái)的時(shí)光，甚是艱辛！”黃磊感嘆道。

那時(shí)的趙博連走路、吃飯的時(shí)候都在思考怎樣突破現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸期，周末外出也隨身帶著筆記本電腦，一想到什么問(wèn)題就拿出電腦查閱文獻(xiàn)、推公式、寫程序驗(yàn)證。趙博稱“每當(dāng)有新的思路時(shí)，就會(huì)很興奮，廢寢忘食地驗(yàn)算、寫程序驗(yàn)證，但往往經(jīng)過(guò)求證后，又會(huì)把之前的設(shè)想推翻”。于是，一切只能從頭再來(lái)。

3 成就感與使命感，賦予團(tuán)隊(duì)無(wú)限可能

8年時(shí)間，讓黃磊團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持下來(lái)的既有成就感，也有使命感?！半m然我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室看似枯燥，但我們樂(lè)在其中，非常享受。”當(dāng)預(yù)想的公式推導(dǎo)成功，當(dāng)調(diào)試信號(hào)燈閃爍的一剎那，那種興奮感會(huì)像煙花一樣在黃磊心中“綻放”，這是驅(qū)使團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持下來(lái)的重要?jiǎng)恿Α?/p>

黃磊表示，“我們有責(zé)任為國(guó)家出一份力量、盡一份責(zé)任。我們的技術(shù)在全世界范圍內(nèi)是首創(chuàng)，我們近5年發(fā)表關(guān)于單比特雷達(dá)技術(shù)的學(xué)術(shù)論文有20余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利18項(xiàng)，已授權(quán)8項(xiàng)，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大重點(diǎn)科研項(xiàng)目。2021年，在國(guó)際雷達(dá)學(xué)術(shù)年會(huì)中，我們?cè)鬓k過(guò)單比特雷達(dá)專題研討會(huì)。這一切都讓我們感到非常自豪，有種強(qiáng)烈的民族使命感?！眮?lái)源：深圳晚報(bào)