防爆無軌膠輪車無人駕駛技術(shù)研究與探索 國能神東布爾臺(tái)煤礦以型號(hào)為WLR–19型防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車為基礎(chǔ)，部署自動(dòng)駕駛感知層，決策層，執(zhí)行層電氣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛路徑規(guī)劃，停避障…