作業(yè)中的匯博機(jī)器人。資料圖片

陶瓷衛(wèi)浴修坯車間，機(jī)器人正在有條不紊地工作：先用10牛頓的力度，打磨馬桶涂膠線。1分20秒后，換大一碼的百潔布拋光輪，以5牛頓的力度打磨馬桶內(nèi)盆。32秒后，這一工序完成，機(jī)械臂再次更換拋光輪，調(diào)整力度，打磨馬桶外層大表面，這一工序耗時(shí)約3分鐘。之后，一個(gè)光滑的馬桶胚體“下線”，由AGV小車運(yùn)往噴釉車間。

這個(gè)曾經(jīng)嚴(yán)重依靠人力、消耗工人健康的工序，在科技的力量下發(fā)生翻天覆地的變化：由于陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品的非標(biāo)造型，難以像瓷磚一樣實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化生產(chǎn)。又因?yàn)楦邷?、高濕、高粉塵的工作環(huán)境，導(dǎo)致職業(yè)病頻發(fā)招工困難。曾經(jīng)的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，是“機(jī)器換人”呼聲最為急迫的行業(yè)之一，同時(shí)，也是“機(jī)器換人”最困難的行業(yè)之一。

從困難的行業(yè)入手，廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“匯博”）技術(shù)團(tuán)隊(duì)扎根企業(yè)一線實(shí)地研發(fā)，以夯實(shí)的技術(shù)力量攻克了一項(xiàng)項(xiàng)行業(yè)性技術(shù)難題，在業(yè)內(nèi)建成全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠，以自動(dòng)化設(shè)備取代高危高強(qiáng)度的人工工作，人均產(chǎn)能提升3倍。

在樣板力量的加持之下，中國陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)加速智造變革。作為開拓者的匯博，也乘勢(shì)而上，成為陶瓷衛(wèi)浴智造設(shè)備的領(lǐng)頭羊。

黃艷姿 葉潔純

從難的行業(yè)做起

匯博的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)“第一戰(zhàn)”，發(fā)生在箭牌衛(wèi)浴。

陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，是公認(rèn)的“機(jī)器換人”需求最迫切、同時(shí)也是難度最大的行業(yè)之一。一方面，高溫、高濕、高粉塵的工作環(huán)境，讓招人日益困難。尤其是修坯、噴釉兩個(gè)產(chǎn)生大量粉塵及顆粒物的環(huán)節(jié)，對(duì)人體危害較大，急需機(jī)器換人。

另一方面，與規(guī)格相對(duì)固定、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的瓷磚不同，各種非標(biāo)造型衛(wèi)浴產(chǎn)品，從粉料混合開始，到成型、打磨、施釉、燒成、分揀、包裝入庫60余道工序環(huán)環(huán)相扣、緊密互聯(lián)，要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全工藝覆蓋，并且同時(shí)滿足讓文化素質(zhì)普遍不高的一線從業(yè)人員快速上手、性能穩(wěn)定可24小時(shí)生產(chǎn)、價(jià)格合理等條件，難度可想而知。

這是一個(gè)有難度，也有大需求的市場。2013年，剛剛成立的匯博，一頭扎了進(jìn)去。

首先需要攻克的，就是修坯打磨和施釉環(huán)節(jié)。面對(duì)不規(guī)則曲面的馬桶、洗手盆，人工可以靈活調(diào)整角度、力度，更換打磨器具，但機(jī)器人依靠程序驅(qū)動(dòng)，怎么解決？從主動(dòng)恒力控制裝置設(shè)計(jì)、到機(jī)器人修坯軌跡生成，再到機(jī)器人修坯拋磨精確力控技術(shù)……匯博技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過一輪又一輪的測(cè)算、實(shí)驗(yàn)、調(diào)整，攻克一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)打磨環(huán)節(jié)的機(jī)器人全自動(dòng)作業(yè)。

除此之外，噴釉環(huán)節(jié)的拖動(dòng)示教系統(tǒng)、未燒制的易碎泥坯搬運(yùn)系統(tǒng)……匯博技術(shù)團(tuán)隊(duì)在大半年的時(shí)間內(nèi)，攻克了難以計(jì)數(shù)的生產(chǎn)難題，并成功把價(jià)格降了下來。以打磨機(jī)器人為例，進(jìn)口的價(jià)格大約為20萬元一臺(tái)，匯博自主研發(fā)的價(jià)格可以控制在10萬元左右。而當(dāng)時(shí)，打磨工藝的人工月薪在8000元到1萬元之間，還常態(tài)性缺人。一年即可收回投資成本，產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性媲美進(jìn)口品牌，這筆賬算下來，才真正讓陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)有了批量上線智能生產(chǎn)設(shè)備的決心，也打開了匯博的市場之路。

建成全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠

如果說，匯博機(jī)器人在箭牌衛(wèi)浴完成了起步，那么2015年與東鵬集團(tuán)江門基地的合作，則真正打響了匯博機(jī)器人的名號(hào)。在這個(gè)項(xiàng)目中，共開發(fā)應(yīng)用自動(dòng)化高壓成型線10條，六軸工業(yè)機(jī)器人約60臺(tái)，AGV自動(dòng)導(dǎo)軌車約55臺(tái)，研制了整廠自動(dòng)化輸送設(shè)備和相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，并采用了以MES為核心的信息化管控系統(tǒng)，可對(duì)衛(wèi)浴工廠進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和診斷，各環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化銜接、數(shù)字化控制。

項(xiàng)目建成后，該基地陶瓷衛(wèi)浴生產(chǎn)中勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高的工藝環(huán)節(jié)基本上被自動(dòng)化設(shè)備所取代。同等產(chǎn)能下，產(chǎn)線所需人員數(shù)量從原來的1000人降至300人，人均產(chǎn)能提升3倍。

2016年，該項(xiàng)目獲得工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目立項(xiàng)，并通過專家驗(yàn)收，成為真正意義上的全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠。

“有了樣板示范，從2016年至今，潮州、山東、河北、河南的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)大量上馬智能制造設(shè)備，目前在這一行業(yè)，匯博已累計(jì)服務(wù)230多家客戶，超過2700臺(tái)機(jī)器人投入應(yīng)用?！眳R博副總經(jīng)理葉貴芳說。

在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)智造轉(zhuǎn)型升級(jí)的潮流中，作為開拓者的匯博機(jī)器人不斷根據(jù)客戶需求與實(shí)際調(diào)整、優(yōu)化，迭代產(chǎn)品與技術(shù)。截至目前，匯博機(jī)器人通過自主研發(fā)或院校受讓獲得智能機(jī)器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利25項(xiàng)、實(shí)用新型專利98項(xiàng)、軟件著作權(quán)23項(xiàng)。先后參與制訂4項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，主導(dǎo)制訂3項(xiàng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)與1項(xiàng)團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)，并成功獲評(píng)首批國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)和重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)。

過硬的技術(shù)引領(lǐng)下，匯博實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與服務(wù)的持續(xù)升級(jí)，市場占有率一路攀升。根據(jù)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)統(tǒng)計(jì)，按項(xiàng)目金額計(jì)算，2018年至2020年，匯博生產(chǎn)的陶瓷潔具機(jī)器人自動(dòng)化噴釉生產(chǎn)線在國內(nèi)行業(yè)市場占有率達(dá)到70%以上。

做更多細(xì)分領(lǐng)域的核心供應(yīng)商

事實(shí)上，自2018年成為陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人的市場占有率第一后，匯博從2019年開始拓展其在其他行業(yè)的應(yīng)用，如家居行業(yè)的智能噴漆系統(tǒng)、五金行業(yè)的自動(dòng)拋磨系統(tǒng)、模具行業(yè)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)及碼垛行業(yè)的自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)等，并可為客戶研發(fā)定制自動(dòng)生產(chǎn)線。

從“最苦最累”的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，進(jìn)入環(huán)境限制沒有那么多的五金、模具等行業(yè)，匯博機(jī)器人如魚得水，很快打開了市場。“我們大部分的客戶都是細(xì)分行業(yè)的龍頭上市公司或者擬上市公司。”葉貴芳表示，下一階段，匯博將聚焦精細(xì)化管理，對(duì)設(shè)備工作情況進(jìn)行深度分析、分段成本統(tǒng)計(jì)，找到設(shè)備和管理上的缺陷和漏洞，優(yōu)化管理，降低成本。

以匯博起家的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)為例，目前該行業(yè)成型、修坯、噴釉、輸送、搬運(yùn)等都有較為成熟的自動(dòng)化及機(jī)器人解決方案，條碼系統(tǒng)、ERP、MES等信息化系統(tǒng)已投用。但這些設(shè)備和系統(tǒng)使用效率如何，是否都是必須投入的，維護(hù)頻率和成本是否合理？諸多細(xì)節(jié)，還有繼續(xù)追問與提升的空間。

“未來我們的戰(zhàn)略目標(biāo)，是立足國家制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，深耕客戶核心需求，成為多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的核心產(chǎn)品服務(wù)提供商?！比~貴芳表示，與東鵬集團(tuán)合作建設(shè)的全國首家陶瓷衛(wèi)浴智能化工廠，對(duì)陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的智造轉(zhuǎn)型升級(jí)帶動(dòng)作用成效顯著。未來，匯博將打造不同領(lǐng)域的示范型智能工廠案例，并通過引入5G、工業(yè)互聯(lián)等先進(jìn)技術(shù)，探索增值服務(wù)模式，增加盈利點(diǎn)。之后，再借助“樣板示范”的力量，在細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)推廣、復(fù)制，敲開更多的客戶大門。

與此同時(shí)，匯博聯(lián)動(dòng)總公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的教育資源，通過自有資源的人才培養(yǎng)體系，為客戶提供人才定向培養(yǎng)與輸出服務(wù)。“如陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，我們已經(jīng)通過這種模式，為其輸送智能制造專業(yè)人才超過300人?！比~貴芳說。

做事情，先難方能后易

北京大學(xué)國家發(fā)展研究院經(jīng)濟(jì)學(xué)教授周其仁有一個(gè)觀點(diǎn)：做事情要挑難的做，因?yàn)殡y的事情容易做成。為什么？因?yàn)槿菀椎氖虑?，大家一起做，很快殺成“紅海”。而難的事情，一旦做成，企業(yè)就有了自己的“護(hù)城河”，競爭者輕易攻不下來。

廣東匯博機(jī)器人，就是這么一家挑難的事情做的企業(yè)。它的起步，是在“最苦最累”的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)。這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)，就是工作環(huán)境的高溫、高濕、高粉塵，以及產(chǎn)品的非標(biāo)造型。由此帶來的困難，一言難盡：高粉塵對(duì)電路、軸承等機(jī)器零部件的侵蝕，可能導(dǎo)致機(jī)器人的系統(tǒng)短路、軌跡變形等各種故障；非標(biāo)造型，要求對(duì)打磨、施釉等環(huán)節(jié)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不斷“上新”；未燒制的泥坯易碎，對(duì)搬運(yùn)系統(tǒng)的平衡性和穩(wěn)定性提出極高的要求……

但匯博機(jī)器人攻克了一個(gè)又一個(gè)的難關(guān)，把這個(gè)難做的事情做成了，也由此推動(dòng)了整個(gè)陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的智造轉(zhuǎn)型升級(jí)。匯博機(jī)器人自身，也伴隨著陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，成為這一行業(yè)智能裝備的頭號(hào)供應(yīng)商，打響了名號(hào)，打開了市場。立足陶瓷衛(wèi)浴，拓展五金、家具、模具等行業(yè)市場，匯博機(jī)器人做得風(fēng)生水起，客戶大多為所進(jìn)軍行業(yè)的龍頭上市企業(yè)或擬上市企業(yè)。而掌握了好客戶與技術(shù)“護(hù)城河”的匯博，未來的發(fā)展，或許也值得更多的期待。