據(jù)New Atlas報(bào)道，我們已經(jīng)聽(tīng)到很多關(guān)于為機(jī)器人手設(shè)計(jì)的合成皮膚的消息，這將使這些設(shè)備更像人類?，F(xiàn)在，日本的科學(xué)家們又向前邁進(jìn)了一步，用活的人類細(xì)胞制成的自愈皮膚覆蓋了一個(gè)機(jī)器人手指。
在Shoji Takeuchi教授的領(lǐng)導(dǎo)下，東京大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)首先建立了一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉸接式機(jī)器人手指，能夠像人類的手指一樣彎曲和伸直。然后，該手指被浸沒(méi)在一個(gè)裝滿由膠原蛋白和人類真皮成纖維細(xì)胞組成的溶液的圓筒中–這些是我們皮膚結(jié)締組織的主要組成部分。
由于其自然屬性，該溶液會(huì)收縮并符合手指的輪廓，形成一個(gè)無(wú)縫的水凝膠涂層。接下來(lái)，科學(xué)家們添加了一層人類表皮角質(zhì)細(xì)胞，它們構(gòu)成了我們表皮（皮膚的最外層）的90%。這些細(xì)胞在凝膠頂部形成了一個(gè)保濕/抗水屏障，并使手指具有更自然的質(zhì)地。
在隨后對(duì)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)皮膚有足夠的強(qiáng)度和彈性，能夠隨著手指的彎曲和拉伸而不破裂。更重要的是，當(dāng)皮膚被切開(kāi)，然后用膠原蛋白繃帶覆蓋時(shí)，該繃帶開(kāi)始逐漸變形為周圍的皮膚，從而愈合傷口。
盡管如此，工程皮膚仍然比天然的人類皮膚要弱得多，而且必須不斷地提供營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)才能生存?？茖W(xué)家們計(jì)劃解決這些缺點(diǎn)，并增加一些特征，如指甲、汗腺、毛囊，甚至提供觸摸感的感覺(jué)神經(jīng)元。
人們希望這種皮膚最終可以用來(lái)使人形機(jī)器人更加栩栩如生，與人類更有親和力。這項(xiàng)技術(shù)也將是執(zhí)行需要溫柔而有彈性的觸摸的任務(wù)的理想選擇，并在不訴諸動(dòng)物試驗(yàn)的情況下進(jìn)行皮膚研究。
Takeuchi說(shuō)：“我們對(duì)皮膚組織與機(jī)器人表面的貼合程度感到驚訝。但這項(xiàng)工作只是朝著創(chuàng)造覆蓋著活體皮膚的機(jī)器人邁出的第一步（……）我認(rèn)為活體皮膚是讓機(jī)器人擁有生物外觀和觸感的最終解決方案，因?yàn)樗c覆蓋動(dòng)物身體的材料完全相同。”
關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目的論文最近發(fā)表在《Matter》雜志上。
