（報告出品方/作者：海通證券，余偉民）

1. 激光雷達：自動駕駛融合感知下的千億高增市場

1.1 車載激光雷達概念/技術孕育百年

我們將激光雷達發(fā)展歷史分為概念期、萌芽期、運行期、量產期四大階段，我們看到2021年為車載激光雷達的量 產啟動元年。

1.2 激光雷達——自動駕駛之眼

激光雷達 = 激光發(fā)射+激光接收+信息處理+掃描系統(tǒng)。

激光雷達原理為：激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差 來確定距離，并利用多譜勒成像技術繪制出目標清晰的3D圖像。 激光雷達通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折 返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到 的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息， 得出被測目標的三維模型及相關數據，建立三維點云圖，繪制出 環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。

1.3 ADAS/無人駕駛推動激光雷達市場增長

激光雷達為千億高增市場。根據禾賽科技招股書援引沙利文 的統(tǒng)計及預測，激光雷達整體市場預計將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài) 勢，至 2025 年全球市場規(guī)模為 135.4 億美元，較 2019 年可 實現(xiàn) 64.5%的年均復合增長率。

中國無人駕駛和高級輔助駕駛成主要市場。根據汽車人參考 援引沙利文數據，至2025年，1）分應用來看，無人駕駛和 高級輔助駕駛（ADAS）應用分別占整個市場的25.8%和 34.0%；2）分地區(qū)來看，中國市場占全球總市場的31.8%。

1.4 需求驅動：自動駕駛滲透提升傳感器需求

自動駕駛分為L1-L5五個級別。

自動駕駛快速滲透，未來成長潛力巨大。根據羅蘭 貝格調研及預測數據，到 2025 年，全球生產的 85%的汽車將具有一定程度的駕駛自動化。2020- 2025年，中國L2/L2+、L3級別自動駕駛滲透率分 別提升26pcts、4pcts至35%、4%。

高級自動駕駛所需的傳感器數量更多。根據汽車制 動網援引德勤數據，L3級自動駕駛傳感器數量達13 個，L5高級別自動駕駛傳感器數量甚至達32個。

1.5 技術路徑：測距原理/發(fā)射/探測/掃描

ToF型激光雷達技術成熟度較高，是目前主流的測距方式。ToF通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差，基于 光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息。優(yōu)點是原理和技術路線簡單，技術成熟度高，從脈沖激光發(fā)射、 接受和處理均有成熟的模塊組件和專用處理芯片，開發(fā)周期短；缺點是容易受到環(huán)境光干擾和雷達間相互干擾， 同時在探測距離、掃描和全天候工作方面存在劣勢。

FMCW型激光雷達具備性能優(yōu)勢，我們認為未來技術突破后有望快速滲透。FMCW工作時將發(fā)射激光的光頻進行 線性調制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而獲得飛行時間反推目標物距離，同時通過多普 勒頻移可獲得瞬時速度信息。優(yōu)點是信噪比高，抗干擾能力強，探測距離遠，平均發(fā)射功率可以低100倍；缺點是 技術成熟度低，激光調制、接收和數據處理均處于萌芽階段，需要飛秒級激光器和太赫茲頻段的調諧器。

1.6 成本導向：降本是激光雷達重要方向

成本拆分：激光雷達的成本主要包括研發(fā)成本、物料BOM成本和生產成本，激光收發(fā)和光束掃 描模塊在物料成本中占比較大。

我們認為降本方式主要包括：1）通過車規(guī)，規(guī) 模量產，分攤前期研發(fā)投入和制造成本；2）集 成化+芯片化+面陣化，簡化系統(tǒng)設計，降低裝調 成本；3）內研外擴，自研核心處理芯片，投資 控制上游元件成本；4) 核心組件國產化替代。

2. 發(fā)展與現(xiàn)狀：方案差異化，中國力量逐步彰顯

2.1 競爭格局：國內激光雷達廠商擴大影響力

國外頭部玩家份額被侵蝕、玩家趨多，中國廠商逐步獲取一定份額。1）主要大型激光雷達公司的份額在 2020 年 有所下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne份額分別下滑3pcts、2pcts、4pcts；2）本土廠商 逐步獲取份額，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)2019年起分別獲得1%、1%的份額，并持續(xù)擴大。

快速獲取訂單，國內激光雷達廠商競爭力彰顯：1）在Yole統(tǒng)計的29款被汽車行業(yè)采納的激光雷達設計中，截至 2021年9月，速騰聚創(chuàng)位居全球第二，占比10%；大疆、圖達通（Innovusion）、華為和禾賽科技分別占比7%、 3%、3%、3%，本土廠商合計占比26%；2）Tier-1 公司積極參與 ，包括法雷奧和大陸集團等，其中法雷奧占據 大多數份額，使得該公司成為 ADAS 車輛的領先 LiDAR 供應商。

2.2 玩家維度：自動駕駛激光雷達方案差異化

方案選擇方面，呈現(xiàn)差異化特征。半固態(tài)（轉鏡/MEMS）方案選擇相對較多，同時部分廠商開始布局FMCW。

2.3 Valeo：全球首家量產車載激光雷達供應商

主營業(yè)務：全球領先的Tier 1汽車零部件供應商，業(yè)務遍及33個國 家/地區(qū)，公司共有四大事業(yè)部門，駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務中，車載傳 感器布局全面，產品包括超聲波傳感器、攝像頭、雷達和激光雷達 系統(tǒng)。公司主要的激光雷達路徑為轉鏡、MEMS激光雷達。

應用領域：主要為車載。

客戶和合作伙伴情況：汽車品牌包括寶駿、紅旗、吉利、江淮、路 虎、啟辰、長安等。

2.4 圖達通（Innovusion）：22年Q2蔚來側量產

主要產品：獵鷹Aquila激光雷達、捷豹精 英版交通激光雷達，產品采用1550nm波 長激光，在分辨率和探測距離方面領先。 公司主要的激光雷達路徑為MEMS激光雷 達等。

應用領域：自動駕駛、智慧交通等。

客戶和合作伙伴情況：主機廠為蔚來，合 作伙伴包括百度阿波羅等。（報告來源：未來智庫）

3.重點公司分析

長光華芯：國產半導體激光芯片龍頭

主營業(yè)務：公司深耕半導體激光行業(yè)，兼?zhèn)溥叞l(fā)射和面發(fā)射產品線，業(yè)務覆蓋半導體激光芯片、器件及模塊和激 光器全產業(yè)鏈，廣泛應用于工業(yè)、光通和傳感等領域。2020 年公司核心產品高功率半導體激光器芯片國內市占 率達13.41%，逐步實現(xiàn)了半導體激光芯片的國產化。

業(yè)績表現(xiàn)：近年來公司營收和歸母凈利潤總體高速增長。公司 2018-2021 年營收分別為 0.92、1.39、2.47 和 4.29 億元，2019 年、2020 年和 2021 年營收增速分別為 49.85%、78.46%和 73.59%。2019 年歸母凈利潤主要 受股份支付影響，股份支付費用為 1.33 億元。2021年公司歸母凈利潤 1.15 億元，同比增加 340.49%。

客戶情況：公司下游客戶包括銳科激光、創(chuàng)鑫激光、大族激光、飛博激光、光惠激光等知名激光器企業(yè)和科研機 構。

光庫科技：高性能光器件領導者，發(fā)力鈮酸鋰調制器

主營業(yè)務：光庫科技專業(yè)從事光纖器件和芯片集成業(yè)務，是國內高性能無源光器件的領導者。公司產品應用在光 纖激光、光纖通訊、數據中心、無人駕駛、光纖傳感、醫(yī)療設備、科研等領域，銷往歐、美、日等40多個國家和 地區(qū)。其光子集成事業(yè)部，專注于光學芯片和集成模塊的研發(fā)及產業(yè)化。

業(yè)績情況：過去五年公司營業(yè)收入穩(wěn)步增長，2017-2021年CAGR達30.49%。2021年公司歸母凈利潤1.31億元， 同比大幅增長120.94%，主要系2021年米蘭光庫積極開拓市場，產銷兩旺，業(yè)績扭虧為盈為公司帶來較大增長。

客戶情況：公司大客戶主要包括杰普特、Japan Device，銳科激光、Emcore及Trumpf等企業(yè)。2017-2021年公司 前五大客戶收入占比分別為37%、33%、31%、26%、26%，穩(wěn)中有降。

炬光科技：高功率半導體激光產業(yè)先驅

主營業(yè)務：公司深耕高功率半導體激光領域，自成立以來始終專注光子技術基礎科學研發(fā)，業(yè)務覆蓋半導體激光 、激光光學、汽車應用以及光學系統(tǒng)，逐步被應用于先進制造、醫(yī)療健康、科學研究、汽車應用（激光雷達）、 信息技術五大領域。

業(yè)績情況：營業(yè)收入穩(wěn)定增長，近兩年凈利潤增速較快。2017-2021年公司營收CAGR為15.91%，2021年公司營 收4.76億元，同比增長32.2%。2018-2021年歸母凈利潤CAGR為53.69%，2019年公司歸母凈利潤承壓，主要系 戰(zhàn)略重組、期間費用率較高、存貨跌價和商譽減值等，2021年實現(xiàn)歸母凈利潤0.65億元，同比增長93.20%。

客戶情況：公司下游客戶包括德國大陸集團、韓國LG電子等國際知名企業(yè)以及中國科學院、銳科激光、創(chuàng)鑫激光 等國內激光行業(yè)知名企業(yè)和科研院所。

天孚通信：光電子制造服務一站式龍頭

主營業(yè)務：公司立足光通信領域，同時拓展激光雷達和醫(yī)療檢測板塊。業(yè)務覆蓋高速光器件的研發(fā)、規(guī)模量產和 銷售，廣泛應用于光纖通信及光學傳感，智能汽車，生命科學等領域。公司緊跟各領域科技升級迭代的市場機遇， 圍繞光器件平臺的基礎能力加大研發(fā)投入，并專人專項推動跨領域應用研究，目前已為激光雷達和醫(yī)療檢測領域 多個客戶進行產品送樣。

業(yè)績情況：近年來公司營收和歸母凈利潤總體高速增長。2017-2021年公司營收CAGR為32.19%，歸母凈利潤 CAGR為28.85%。2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入10.32億元，同比增長18.20%；實現(xiàn)歸母凈利潤3.06億元，同比增長 9.77%。

客戶情況：公司主要客戶覆蓋光纖連接、光收發(fā)模塊和激光雷達等廠商，已為國內外主流的數通產品客戶提供優(yōu) 質的產品和服務。2021年公司前五大客戶收入占比37%，近年來前五大客戶收入占比保持穩(wěn)中有降態(tài)勢。

福晶科技：全球光學晶體龍頭

主營業(yè)務：公司聚焦于激光和光通訊領域，業(yè)務覆蓋非線性光學晶體、晶體元器件、精密光學元件及激光器件全產 業(yè)鏈。廣泛應用于激光、光通訊、半導體、AR/VR、生命科學、無人駕駛、檢測分析儀器等諸多工業(yè)領域。晶體核 心產品處于行業(yè)領先地位，部分器件產品打破國外廠商壟斷局面并實現(xiàn)國產替代，是少數能夠為激光客戶提供“晶 體+光學元件+激光器件”一站式綜合服務的供應商。

業(yè)績情況：近年來公司營收和歸母凈利潤總體增長。2017-2021年公司營收CAGR為11.00%，歸母凈利潤CAGR為 8.80%。2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入6.89億元，同比增長26.03%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.91億元，同比增長33.19%。

客戶情況：福晶科技下游客戶包括相干、光譜物理、通快、IPG、大族激光、英諾激光、英谷激光、華日激光、銳 科激光、創(chuàng)鑫激光、杰普特等國內外知名激光器公司，2021年前五大客戶銷售占比為25.16%。

報告節(jié)選：

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】。未來智庫 – 官方網站