近年來(lái)，多負(fù)載磁耦合無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)已成為一個(gè)研究熱點(diǎn)，其中系統(tǒng)拓?fù)?/a>是一個(gè)關(guān)鍵的研究?jī)?nèi)容，決定了該技術(shù)是否能夠滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。為此，華南理工大學(xué)電力學(xué)院的研究人員孫淑彬、張波、李建國(guó)、疏許健、榮超，在2022年第8期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文，對(duì)多負(fù)載磁耦合無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)拓?fù)溥M(jìn)行梳理和分析。

研究人員首先將多負(fù)載磁耦合無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)拓?fù)溥M(jìn)行分類(lèi)，進(jìn)而對(duì)單電容補(bǔ)償型、高階阻抗匹配型、多米諾結(jié)構(gòu)型和多通道型等拓?fù)溥M(jìn)行分析；接著，根據(jù)電源和發(fā)射線(xiàn)圈數(shù)量、補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型、系統(tǒng)構(gòu)造方式和功率傳輸方法，分別介紹主要類(lèi)型拓?fù)涞墓ぷ髟怼?yōu)缺點(diǎn)或適用場(chǎng)合；最后，提出多負(fù)載磁耦合無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)拓?fù)渌媾R的問(wèn)題，并展望了未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

在無(wú)線(xiàn)充電車(chē)道上行駛的自主混合動(dòng)力卡車(chē)車(chē)隊(duì)Fleet of autonomous hybrid

基于磁場(chǎng)耦合式的無(wú)線(xiàn)電能傳輸（Wireless Power Transfer, WPT）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了能量的無(wú)線(xiàn)傳輸，幫助人們擺脫了電纜的束縛，給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)諸多便利。相比于單負(fù)載WPT技術(shù)，多負(fù)載WPT技術(shù)具有功率密度更大、激勵(lì)源利用率更高和接收負(fù)載空間位置更自由等優(yōu)勢(shì)，成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。

然而由于負(fù)載的多樣性和傳輸線(xiàn)圈之間存在磁場(chǎng)的交叉耦合等因素，多負(fù)載WPT技術(shù)面臨諸多問(wèn)題：①發(fā)射線(xiàn)圈或接收線(xiàn)圈之間的交叉耦合導(dǎo)致系統(tǒng)失諧造成系統(tǒng)性能惡化；②接收負(fù)載之間相互干擾導(dǎo)致控制策略復(fù)雜；③各個(gè)負(fù)載的接收功率難以按需分配使得該技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)展變緩；④系統(tǒng)的輸出特性和傳輸性能對(duì)工作條件非常敏感，限制了該技術(shù)的應(yīng)用；⑤增加傳輸線(xiàn)圈導(dǎo)致系統(tǒng)寄生電阻造成的損耗增加使發(fā)熱問(wèn)題突出。

盡管如此，該技術(shù)因其潛在的優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景依然得到了國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的廣泛關(guān)注，并開(kāi)始被應(yīng)用于便攜式設(shè)備、智能家居、醫(yī)療器械和交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

業(yè)內(nèi)學(xué)者從控制策略設(shè)計(jì)、逆變器優(yōu)化、傳輸線(xiàn)圈設(shè)計(jì)、系統(tǒng)拓?fù)鋭?chuàng)新等方面對(duì)多負(fù)載WPT技術(shù)做了大量研究，加快了該技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用的進(jìn)程。其中系統(tǒng)拓?fù)涞膭?chuàng)新作為一個(gè)關(guān)鍵的研究?jī)?nèi)容，很大程度上決定了該技術(shù)能否適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景?，F(xiàn)有的單負(fù)載WPT拓?fù)浣?jīng)常成為多負(fù)載WPT拓?fù)鋭?chuàng)新的靈感來(lái)源，但與前者相比，后者的拓?fù)涓佣鄻?、理論分析更加?fù)雜、優(yōu)化難度更大。

經(jīng)過(guò)十余年發(fā)展，多負(fù)載WPT技術(shù)在拓?fù)鋭?chuàng)新方面碩果累累。華南理工大學(xué)電力學(xué)院的研究人員從該角度對(duì)現(xiàn)有研究成果及其原理進(jìn)行了梳理，提出了一種有效的分類(lèi)方法，有助于給多負(fù)載WPT系統(tǒng)拓?fù)涞南嚓P(guān)研究提供參考?？傮w可將多負(fù)載WPT系統(tǒng)拓?fù)浞譃槲宕箢?lèi)，每一大類(lèi)又可細(xì)分為多種小類(lèi)，具體如圖1所示。他們首先針對(duì)不同類(lèi)型的WPT拓?fù)涞臋C(jī)理和特性做詳細(xì)闡述，然后指出多負(fù)載WPT系統(tǒng)拓?fù)涿媾R的問(wèn)題，最后展望未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

圖1 多負(fù)載磁耦合WPT系統(tǒng)拓?fù)浞诸?lèi)

在拓?fù)浞矫妫芯咳藛T主要從阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)/補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射側(cè)與接收側(cè)的電路關(guān)系、發(fā)射源等方面，對(duì)多負(fù)載磁耦合WPT拓?fù)溥M(jìn)行改進(jìn)，從而改善或解決特定問(wèn)題。本研究所涉及的多負(fù)載WPT拓?fù)涮匦浴?yōu)缺點(diǎn)及其適用場(chǎng)合總結(jié)見(jiàn)表1。

表1 多負(fù)載磁耦合WPT拓?fù)涮匦钥偨Y(jié)

抑制甚至消除交叉耦合干擾、實(shí)現(xiàn)接收功率的按需分配是多負(fù)載磁耦合WPT系統(tǒng)的重要問(wèn)題，研究人員把現(xiàn)有拓?fù)渌捎玫慕鉀Q方法總結(jié)如下：

1）為消除線(xiàn)圈間交叉耦合的影響，解決方式主要有線(xiàn)圈特殊設(shè)計(jì)、補(bǔ)償電路調(diào)節(jié)、多通道傳輸。線(xiàn)圈設(shè)計(jì)主要依賴(lài)于線(xiàn)圈形狀和屏蔽磁心的特殊設(shè)計(jì)與位置的垂直或遠(yuǎn)距離擺放，改善磁場(chǎng)分布進(jìn)而抑制交叉耦合的影響；補(bǔ)償電路調(diào)節(jié)通過(guò)改變電路等效阻抗，進(jìn)而抵消交叉耦合變量；多通道傳輸利用多個(gè)不同頻率傳輸能量，接收線(xiàn)圈電路的自然頻率各不相同，從而減少了不同線(xiàn)圈間的交叉耦合。

2）實(shí)現(xiàn)功率分配的主要方式有等效負(fù)載阻抗調(diào)節(jié)與調(diào)頻傳輸。等效負(fù)載阻抗調(diào)節(jié)需要在接收側(cè)配置有源整流電路或升降壓、降壓等直流變換器，使用相關(guān)算法控制變換器從而獲得最優(yōu)的等效負(fù)載阻抗，以實(shí)現(xiàn)功率的按需分配。調(diào)頻傳輸利用能量易流向相近自然頻率接收電路的特性，使能量流向目標(biāo)負(fù)載。

研究人員指出，為適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景，多負(fù)載WPT技術(shù)涌現(xiàn)了許多不同類(lèi)型的拓?fù)?。他們?duì)各類(lèi)型多負(fù)載WPT拓?fù)錆撛诘膽?yīng)用前景進(jìn)行了展望：

1）單電容補(bǔ)償型：該類(lèi)拓?fù)淠軜?gòu)成發(fā)射線(xiàn)圈陣列并擴(kuò)大有效工作范圍，可應(yīng)用于智能家居產(chǎn)品、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施、傳感器網(wǎng)絡(luò)等，提高生活便捷程度。

2）高階阻抗匹配型：該類(lèi)拓?fù)淇蓪?shí)現(xiàn)恒壓/恒流輸出與負(fù)載無(wú)關(guān)工作特性，同時(shí)系統(tǒng)工作頻率較寬泛，可適用于電動(dòng)汽車(chē)充電等電池動(dòng)態(tài)充電場(chǎng)景。

3）多米諾結(jié)構(gòu)型：該類(lèi)拓?fù)溆型麑?shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)中繼供電，可應(yīng)用于礦井照明設(shè)施、地鐵線(xiàn)路設(shè)備等場(chǎng)合，降低線(xiàn)纜鋪設(shè)成本與維護(hù)難度。

4）多通道型：該類(lèi)拓?fù)淠転椴煌?lèi)型的負(fù)載同時(shí)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，可應(yīng)用于常見(jiàn)的消費(fèi)電子產(chǎn)品（如智能手表、智能手機(jī)、藍(lán)牙耳機(jī)等），構(gòu)建統(tǒng)一通用的多智能設(shè)備無(wú)線(xiàn)充電平臺(tái)。

他們接著表示，盡管目前已有眾多研究成果，但多負(fù)載WPT拓?fù)淙匀淮嬖谥到y(tǒng)整體效率不高、發(fā)熱嚴(yán)重、占用空間過(guò)大、傳輸距離有限、接收負(fù)載位置自由度不足、功率分配不合理、接收側(cè)互相干擾或輸出對(duì)負(fù)載條件較為敏感等問(wèn)題。

多負(fù)載WPT拓?fù)涞陌l(fā)展，需進(jìn)一步完善以下四個(gè)方面：

1）有源阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)新和完善。無(wú)源IMN能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載無(wú)關(guān)的輸出特性，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的有源IMN一定程度上能夠用于調(diào)節(jié)功率的合理分配、校正參數(shù)漂移或提高系統(tǒng)電壓電流增益，但對(duì)工作條件的要求比較苛刻，且大多數(shù)只能犧牲其他需求而滿(mǎn)足部分要求。因此，對(duì)有源IMN進(jìn)一步探索，深入發(fā)揮其連續(xù)性調(diào)節(jié)的優(yōu)勢(shì)，挖掘其“身兼多職”的潛在能力，即令其同時(shí)滿(mǎn)足多種需求，是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)之一。

2）系統(tǒng)兼容性的進(jìn)一步提升。隨著電子設(shè)備、電動(dòng)工具、便攜式醫(yī)療器械和電動(dòng)汽車(chē)等產(chǎn)品的進(jìn)一步普及，已形成多種WPT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，且各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間工作頻率等設(shè)計(jì)指標(biāo)大相徑庭。采用混頻交流源有助于兼容這些標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)有的研究成果依然存在系統(tǒng)頻率的數(shù)量較少、只能涵蓋個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。需要進(jìn)一步對(duì)混頻交流源和發(fā)射器開(kāi)展研究。

3）接收負(fù)載位置自由度的提高。目前多負(fù)載WPT技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用難以實(shí)現(xiàn)接收負(fù)載的遠(yuǎn)距離和任意角度的充電，平面發(fā)射陣列和三維發(fā)射線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)有利于改善這個(gè)問(wèn)題，但依然受到充電功率、位置、角度和距離的限制。發(fā)明一種能夠結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的新型發(fā)射線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)，以及控制算法的定位功能，或者基于新型WPT機(jī)理（如近年來(lái)出現(xiàn)的毫米波技術(shù)），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)接收負(fù)載的全方位快速充電，將會(huì)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)之一。

4）系統(tǒng)性能如傳輸效率和整機(jī)效率的優(yōu)化。由于高頻條件下導(dǎo)線(xiàn)的寄生參數(shù)、功率器件的損耗，多負(fù)載WPT系統(tǒng)存在發(fā)熱嚴(yán)重、參數(shù)漂移和效率不高等問(wèn)題。然而，這些問(wèn)題將隨著超導(dǎo)材料和新型功率器件（如石墨烯、氮化鎵（GaN）和碳化硅（SiC）等）的發(fā)展逐漸得到解決，新型高效的多負(fù)載WPT拓?fù)鋵⒈惶岢觯鄳?yīng)技術(shù)將走向高性能化、小型化和高功率密度化應(yīng)用。

本文編自2022年第8期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》，論文標(biāo)題為“多負(fù)載磁耦合無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的拓?fù)浒l(fā)展和分析”。第一作者為孫淑彬，1994年生，碩士，研究方向?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)。通訊作者為張波，1962年生，博士，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)殡娏﹄娮优c電力傳動(dòng)。本課題得到了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目的支持。