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                新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)

                新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)

                新能源汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源系統(tǒng)兩大類(lèi)

                電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含電機(jī)、電控制器、減速箱,是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛的核心部件;電源系統(tǒng)包含車(chē)載充電機(jī)(OBC)、DC-DC 轉(zhuǎn)換器和高壓配電盒,是動(dòng)力電池組進(jìn)行充電、電能轉(zhuǎn)換及分配的核心部件。

                電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈涉及環(huán)節(jié)較多,可以概括為零件—總成—系統(tǒng)—整車(chē)廠(chǎng)四大層級(jí)。

                上游零部件包括永磁體、硅鋼體、功率模塊、電容、傳感器等,這一級(jí)的玩家對(duì)在整車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中屬于“三級(jí)供應(yīng)商”。在零部件基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)組裝得到電機(jī)總成、電控總成與傳動(dòng)總成,這一級(jí)的玩家可以稱(chēng)為車(chē)企的“二級(jí)供應(yīng)商”;各個(gè)單獨(dú)總成進(jìn)一步集成為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供貨于車(chē)企,這一級(jí)玩家為行業(yè)“一級(jí)供應(yīng)商”。

                1.1. 大三電:電機(jī)、電控、減速器

                1.1.1. 電機(jī):扁線(xiàn)電機(jī)、高壓電機(jī)帶來(lái)新機(jī)遇

                電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在新能源汽車(chē)成本中占比僅次于電池。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(電機(jī)、電控、減速器)是新能源汽車(chē)動(dòng)力總成的關(guān)鍵部件,相當(dāng)于傳統(tǒng)燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用,直接決定整車(chē)的動(dòng)力性能。其成本占比僅次電池,占比絕對(duì)值因新能源汽車(chē)品牌、車(chē)型而異。

                驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要技術(shù)路徑聚焦在永磁同步電機(jī)&交流異步電機(jī)上。永磁同步電機(jī)與交流異步電機(jī)的主要區(qū)別點(diǎn)在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),永磁同步電機(jī)會(huì)在轉(zhuǎn)子上放置永磁體,由磁體產(chǎn)生磁場(chǎng);而交流異步電機(jī)則是由定子繞組通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。功率密度、效率(高效率區(qū)間)是衡量電機(jī)性能的關(guān)鍵指標(biāo):

                1)功率密度越大代表著相同功率下的電機(jī)體積更小,有利于節(jié)省空間&制造成本;

                2)效率越高,說(shuō)明電機(jī)端損耗越小,相同電池容量下,新能源車(chē)?yán)m(xù)航里程更長(zhǎng)。

                永磁同步電機(jī)為目前應(yīng)用最多的電機(jī)類(lèi)型,異步電機(jī)在高端車(chē)型雙電機(jī)配置下會(huì)有部分使用。相比交流異步電機(jī),永磁同步電機(jī)功率密度更高、高效區(qū)間更寬、質(zhì)量更輕。

                根據(jù)第一電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)信息,2022 年 3 月,我國(guó)新能源汽車(chē)共配套驅(qū)動(dòng)電機(jī) 50.97 萬(wàn)臺(tái),其中永磁同步電機(jī)為 48.60 萬(wàn)臺(tái),占比 95%,適用于大部分主流車(chē)型;交流異步電機(jī)配套 2.09 萬(wàn)臺(tái),占比為 4%,主要配套包括特斯拉 Model Y、嵐圖 FREE、蔚來(lái) ES8、奧迪 e-tron、大眾 ID.4 CROZZ 等車(chē)型。交流異步電機(jī)在高速中應(yīng)用性能更優(yōu),同時(shí)具有成本優(yōu)勢(shì)(稀土永磁材料成本較高,同功率的永磁同步電機(jī)價(jià)格更高),目前配套多以高端車(chē)型、雙電機(jī)方案為主 (蔚來(lái) ES8 是前永磁同步+后交流異步,特斯拉 Model Y 2021款采用前感應(yīng)異步+后永磁同步)。

                多電機(jī)在高端車(chē)型中應(yīng)用有所增加,故單車(chē)配套電機(jī)數(shù)也隨高端市場(chǎng)占比而變化。

                相比單電機(jī),雙電機(jī)可以顯著提高汽車(chē)的加速性能與續(xù)航能力。同時(shí),雙電機(jī)多意味著四驅(qū)系統(tǒng),可以提供更好的附著力,從而提高安全性能。近年來(lái),在高端車(chē)型中雙電機(jī)的應(yīng)用不斷增加,特斯拉、蔚來(lái)、奧迪、大眾、奔馳都陸續(xù)推出搭載雙電機(jī)的車(chē)型。而在法拉第 FF91 和榮威 MarvelX 中更是使用了三個(gè)電機(jī)。

                隨著新能源汽車(chē)性能提高,對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也提出了更多要求。從性能角度出發(fā),更好的駕駛體驗(yàn)通常需要電機(jī)具有更低成本、更高效率、更高功率密度、更長(zhǎng)壽命等。為了解決這些問(wèn)題,電機(jī)技術(shù)也在不斷革新。其中,扁線(xiàn)、高壓電機(jī)、油冷電機(jī)近年關(guān)注度比較高,對(duì)于提升電機(jī)功率密度、提升效率降低損耗具有顯著作用。

                扁線(xiàn):可有效提高電機(jī)功率密度,減少銅損耗以提升效率。

                1)功率密度高:相較于傳統(tǒng)的圓線(xiàn)繞組電機(jī),扁線(xiàn)電機(jī)將圓形導(dǎo)線(xiàn)換成矩形導(dǎo)線(xiàn),因此相同面積的定子線(xiàn)槽可以塞進(jìn)更多面積的導(dǎo)線(xiàn),進(jìn)而提高功率密度。

                2)效率高、損耗小:銅損耗在電機(jī)損耗里占比達(dá) 65%,因此為提高電機(jī)效率,需采用更合理的定子繞組,從而降低銅耗。此外,扁線(xiàn)截面更粗使得電阻相對(duì)更小,銅導(dǎo)線(xiàn)發(fā)熱損失的能量也越小。而且扁線(xiàn)電機(jī)的端部尺寸短 5-10mm,從而降低端部繞組銅損耗。

                3)重量、NVH 等方面也存在優(yōu)勢(shì)。

                發(fā)卡電機(jī)為應(yīng)用最廣泛的扁線(xiàn)技術(shù),產(chǎn)線(xiàn)投資高,產(chǎn)業(yè)化仍處于前期階段。根據(jù)線(xiàn)圈繞組方式差異,扁線(xiàn)電機(jī)可分為集中繞組扁線(xiàn)電機(jī)、波繞組扁線(xiàn)電機(jī)與 Hairpin(發(fā)卡)扁線(xiàn)電機(jī),其中發(fā)卡電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。相對(duì)圓線(xiàn)電機(jī),扁線(xiàn)電機(jī)無(wú)法進(jìn)行手工制造、自動(dòng)化要求較高——繞組制造過(guò)程非常復(fù)雜,需要先將導(dǎo)線(xiàn),制作成發(fā)卡的形狀,然后通過(guò)自動(dòng)化插入到定子鐵芯槽內(nèi),然后進(jìn)行端部扭頭和焊接。高自動(dòng)化及定制化使得扁線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)線(xiàn)投入較高,根據(jù)方正電機(jī),2021 年來(lái)公司已先后投資 17.42 億元用于產(chǎn)線(xiàn)建設(shè),對(duì)企業(yè)資金實(shí)力有較大挑戰(zhàn)。

                雪佛蘭和豐田開(kāi)啟扁線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用先河,近年來(lái)滲透率不斷提升。2007 年,雪佛蘭VLOT 采用的電動(dòng)汽車(chē)中就有發(fā)卡式扁線(xiàn)電機(jī),其供應(yīng)商為雷米。2015 年,豐田發(fā)行了裝載扁線(xiàn)電機(jī)的第四代普銳斯,其電機(jī)供應(yīng)商為 Denso。在扁線(xiàn)電機(jī)更高的效率加成下及內(nèi)外資電機(jī)廠(chǎng)商批量化工藝的成熟,近年來(lái)其應(yīng)用不斷增加,2020 年來(lái),保時(shí)捷、比亞迪、特斯拉等車(chē)企紛紛推出裝載發(fā)卡式電機(jī)的新車(chē)型,滲透率不斷增長(zhǎng)。根據(jù)方正電機(jī)公司年報(bào),2020 年全球新能源汽車(chē)行業(yè)扁線(xiàn)電機(jī)滲透率為 15%,我國(guó)扁線(xiàn)電機(jī)滲透率約為 10%。2021 年隨著各主流車(chē)企大規(guī)模換裝扁線(xiàn)電機(jī),特斯拉換裝國(guó)產(chǎn)扁線(xiàn)電機(jī),我國(guó)扁線(xiàn)電機(jī)滲透率已與全球扁線(xiàn)電機(jī)滲透率同步增長(zhǎng)至 25%。

                此外,在高端車(chē)型中,搭載扁線(xiàn)電機(jī)數(shù)量也開(kāi)始從原來(lái)的單電機(jī)增加到雙電機(jī)。例如,保時(shí)捷首款純電動(dòng)跑車(chē) Taycan 便采用了三電機(jī)。

                高壓:縮短充電時(shí)間、提高電機(jī)效率以延長(zhǎng)里程的重要措施。純電乘用車(chē)電壓通常在 200-400V 之間,在同等功率下,當(dāng)電壓從 400V 提升到 800V 后,線(xiàn)路中通過(guò)的電流減少一半,產(chǎn)生的功率損耗更小,從而可以提高充電效率、縮短充電時(shí)長(zhǎng),進(jìn)而改善新能源汽車(chē)使用體驗(yàn)。同時(shí),工作電流的減少將降低功率損耗,繼而可以進(jìn)一步降低同樣行駛里程中的電量消耗,從而延長(zhǎng)汽車(chē)?yán)锍虜?shù)。2021 年為我國(guó) 800V 高壓快充元年,行業(yè)發(fā)展有望加速。

                2021 年來(lái),比亞迪(e 平臺(tái))、理想、小鵬、廣汽(埃安)、吉利(極氪 001)、北汽(極狐)等車(chē)企紛紛布局 800V 快充技術(shù),我國(guó) 800V 高壓快充行業(yè)進(jìn)入發(fā)展加速期。

                高壓化下對(duì)汽車(chē)電子各環(huán)節(jié)都將帶來(lái)新挑戰(zhàn),目前應(yīng)用僅停留在高端車(chē)型。新能源汽車(chē)要實(shí)現(xiàn) 800V 及以上高壓平臺(tái)兼容,除了需要提高電機(jī)、電池性能外,PTC、空調(diào)、OBC、高壓線(xiàn)束等部件都需要重新適配,此外還面臨更高電壓帶來(lái)的安全、熱管理、成本等多方面挑戰(zhàn)。受以上因素影響,目前 800V 高壓平臺(tái)應(yīng)用還僅停留在部分高端車(chē)型。

                油冷:采取合理的電機(jī)熱管理設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步提升功率密度。電機(jī)的功率極限能力往往受限于電機(jī)溫升極限,因此提高電機(jī)冷卻散熱能力可以快速提高功率密度,同時(shí)防止永磁體在高溫時(shí)發(fā)生不可逆的“退磁”。目前常用的冷卻方式為水冷,但其無(wú)法直接冷卻熱源,熱量傳遞路徑長(zhǎng)、散熱效率低;相較于水冷,油冷的優(yōu)勢(shì)在于油品具有不導(dǎo)電、不導(dǎo)磁、絕緣等性能,因此可以直接接觸熱源,形成更安全的熱交換,提高散熱效率。

                故相同的繞組絕緣等級(jí)下,油冷電機(jī)可以承受更高的繞組電流,長(zhǎng)期工作功率更高。

                1.1.2. 電機(jī)控制器:IGBT 掣肘,單管并聯(lián)紓困

                電控系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)控制算法發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而控制整個(gè)車(chē)輛的動(dòng)力輸出。電控系統(tǒng)可分為主控制器和輔助控制器:

                1)主控制器控制汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);

                2)輔助控制器控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向電機(jī)、制動(dòng)器、空調(diào)等。

                我們本文重點(diǎn)討論的電控系統(tǒng)主要指主控制器,主要由控制板(接受整車(chē)控制器的信號(hào)指令,運(yùn)行電機(jī)控制算法,發(fā)出控制指令給功率板)、功率板(接受控制板指令,頻繁通斷 IGBT/MOSFET,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng))、殼體等組成,在控制器中,控制電路板、功率電路板成本主要在于 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、MOSFET(功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管)、MCU(微控制器)、電源芯片等半導(dǎo)體器件。

                電控開(kāi)發(fā)需要從硬件、軟件兩方面協(xié)同進(jìn)步。類(lèi)似電機(jī),電機(jī)控制器的核心指標(biāo)同樣為功率密度、效率,軟硬件的優(yōu)化也是圍繞這兩大核心主題展開(kāi)。

                1)硬件角度,功率半導(dǎo)體單管并聯(lián)方案將具備高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì),或成 A 級(jí)以下車(chē)型主流硬件配置;而模組方案憑借更高可靠性,在中高端車(chē)型占據(jù)核心地位。器件方面,碳化硅有望逐步滲透。

                2)軟件角度,需要在可拓展性、易維護(hù)性、功能安全性等方面的不斷提高。

                功率半導(dǎo)體 IGBT 占電控成本比重較高,主要參與者為國(guó)外功率半導(dǎo)體巨頭。根據(jù)蓋世汽車(chē)數(shù)據(jù),2017 年功率板的核心器件 IGBT 模塊,占到電控總成本高達(dá) 37%。根據(jù)Yole,2020 年全球 IGBT 行業(yè)銷(xiāo)售額 TOP15 公司中共 14 家為國(guó)外企業(yè),而英飛凌(Infineon)更是憑借 14.33 億美元的收入連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一。

                功率半導(dǎo)體在新能源汽車(chē)中的應(yīng)用可分為模組&單管并聯(lián)這兩種路線(xiàn),兩者有各自適用的場(chǎng)景。模組為高度集成的功率半導(dǎo)體產(chǎn)品,保證了電控成品的可靠性&良率高,同時(shí)降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。以 IGBT 為例,由于車(chē)規(guī)級(jí)功率半導(dǎo)體主要被英飛凌等外資占據(jù),其往往提供特定參數(shù)規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn) IGBT 模組,然而模組參數(shù)往往不能很好適配具體需求,因此標(biāo)準(zhǔn)模組在不同功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中容易出現(xiàn)容量受限、結(jié)構(gòu)安裝等問(wèn)題。若采用多個(gè) IGBT 單管并聯(lián)(通過(guò)復(fù)合母排、冷卻裝置等部件一同封裝),則可以根據(jù)不同車(chē)型靈活設(shè)計(jì)冗余量,并且單管成本顯著低于模塊,在成本要求較高的A 級(jí)以下車(chē)型使用得更為普遍。但多個(gè) IGBT 單管并聯(lián)時(shí),由于各單管參數(shù)的分散性、輸出電流的不一致性,可能使系統(tǒng)可靠性較差,整個(gè) IGBT 模組壽命也會(huì)縮短,對(duì)企業(yè)技術(shù)、制造能力考驗(yàn)大,故中高端 B 級(jí)以上車(chē)型通常使用可靠性更強(qiáng)的模組路線(xiàn)。

                碳化硅功率器件可顯著提高電控效率、功率密度等性能。碳化硅材料具有禁帶寬度大、熱導(dǎo)率高、電子飽和遷移速率高等性質(zhì),相比硅基 IGBT,碳化硅元器件體積更小、頻率更高、開(kāi)關(guān)損耗更小,可以使電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在高壓、高溫下保持高速穩(wěn)定運(yùn)行(硅基IGBT 只能在 200 以下的環(huán)境中工作)。根據(jù)意法半導(dǎo)體,在 400V 電壓平臺(tái)下,相較于硅基 IGBT,碳化硅功率件有 2-4%的效率提升;在 750V 電壓平臺(tái)下,碳化硅器件有3.5-8%的效率提升。

                越來(lái)越多的高端車(chē)型已采用碳化硅電控。

                1)車(chē)企角度,2021 年奧迪 e-tron GT 與福特 Mach E、特斯拉 Model S 等新車(chē)型也紛紛采用了碳化硅器件。2021 年 10 月,通用汽車(chē)與 Wolfspeed 簽訂了碳化硅供應(yīng)協(xié)議,在原材料上搶先布局。國(guó)內(nèi)車(chē)企也不斷布局碳化硅,比亞迪發(fā)布了碳化硅車(chē)系平臺(tái) e-Platform 3.0,小鵬 G9、蔚來(lái) ET7 等采用碳化硅電控的車(chē)型也有望在 2022 年交付。

                2)供應(yīng)商角度,根據(jù)精進(jìn)電動(dòng)招股說(shuō)明書(shū),公司采用全 SiC 模塊,可以使控制器的功率提高 20kW 同時(shí)使其重量減少 6kg,逆變器尺寸縮小 43%。根據(jù)英搏爾,碳化硅電機(jī)控制器的損耗下降了 5%,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體 NEDC 平均效率提升 3.6%,整車(chē) NEDC 續(xù)航提升 30km、增幅達(dá) 5.8%。

                除了電機(jī)控制器外,碳化硅器件在 OBC、DC/DC、無(wú)線(xiàn)充電等“小三電”中也有應(yīng)用。例如,欣銳科技早于 2013 年正式將 Wolfspeed 的碳化硅方案應(yīng)用于 OBC 產(chǎn)品,2021 年為比亞迪 DMi 車(chē)型提供碳化硅電源類(lèi)產(chǎn)品。目前制約碳化硅器件應(yīng)用的主要因素為成本,伴隨著未來(lái)碳化硅產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展完善,相關(guān)器件應(yīng)用滲透率將穩(wěn)步提升。

                軟件:電控的進(jìn)步體現(xiàn)在可拓展性、易維護(hù)性、功能安全性等方面的不斷提高。

                1)可拓展性:電控軟件開(kāi)發(fā)通常會(huì)使用 AUTOSAR 工具鏈(B 級(jí)及以上車(chē)把 AUTOSAR 作為“標(biāo)配”)。AUTOSAR(AUTOmotive Open System Architecture,汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)、汽零供應(yīng)商、汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,旨在有效地管理日趨復(fù)雜的汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)。AUTOSAR 規(guī)范的運(yùn)用使得不同結(jié)構(gòu)的電子控制單元的接口特征標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,應(yīng)用軟件具備更好的可擴(kuò)展性、可移植性,縮短開(kāi)發(fā)周期。

                2)易維護(hù)性:是指在軟件后續(xù)使用過(guò)程中,及時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新升級(jí)與性能優(yōu)化。OTA(Over-the-Air)技術(shù)可以降低維護(hù)成本,創(chuàng)造新的收入來(lái)源,目前已經(jīng)在汽車(chē)行業(yè)包括其控制器總成上持續(xù)推廣。3)安全性,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器總成對(duì)新能源汽車(chē)的動(dòng)力輸出進(jìn)行直接的調(diào)節(jié)控制,是保證安全性的重要一環(huán)。在汽車(chē)行業(yè)逐步引入 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)之后,基于功能安全的車(chē)用軟件開(kāi)發(fā)對(duì)電控軟件提出了新的要求。

                1.1.3. 減速器:?jiǎn)螜n路線(xiàn)為主,兩檔減速可以期待

                電機(jī)高速化趨勢(shì)明顯,帶動(dòng)減速器向兩檔減速方向發(fā)展。減速器是影響電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體 NVH 性能的關(guān)鍵。按照傳動(dòng)等級(jí)分類(lèi),減速器可以分為單級(jí)減速器、兩檔減速器以及兩檔以上減速器。在電機(jī)高速化的趨勢(shì)下,減速器正在經(jīng)歷從單級(jí)到多檔的產(chǎn)品演變過(guò)程。目前,豐田普銳斯和特斯拉 Model 3 電機(jī)轉(zhuǎn)速均已達(dá)到了 17900rpm,國(guó)內(nèi)車(chē)企轉(zhuǎn)速略低,但基本也都達(dá)到了 16000rpm,下一步規(guī)劃便是 18000-20000rpm,電機(jī)高速化性能的提升需要相應(yīng)的高性能減速器來(lái)配套。

                單級(jí)減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、體積小,因此目前仍為主流應(yīng)用。但在高轉(zhuǎn)速區(qū)間,單檔減速器由于傳動(dòng)比單一,在最高或最低車(chē)速以及低負(fù)荷條件下,電驅(qū)動(dòng)效率會(huì)下降,浪費(fèi)電能而減少行駛里程,此外減速器高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)帶來(lái) NVH 等問(wèn)題。

                兩檔減速器在混動(dòng)車(chē)中率先應(yīng)用,純電動(dòng)車(chē)應(yīng)用可以期待。相較于單檔減速器,兩檔減速器一方面使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在更高效的區(qū)域運(yùn)行,從而提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率。另一方面,采用兩檔減速器后,傳動(dòng)比可以做到更高,汽車(chē)動(dòng)力性隨之增加、減少百公里加速時(shí)間。

                此外,采用兩個(gè)檔位后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以更加小型化、低速化,從而降低電機(jī)及電控的成本。目前,采埃孚、GKN、麥格納、Taycan 等企業(yè)均已推出兩檔減速器產(chǎn)品。

                1.2. 小三電:OBC、DC/DC、PDU

                “小三電”是 OBC、DC/DC、PDU 三大類(lèi)電源產(chǎn)品,三者一同搭建了汽車(chē)內(nèi)部的“能源網(wǎng)絡(luò)”。OBC(充電機(jī))負(fù)責(zé)將來(lái)自電網(wǎng)的交流電轉(zhuǎn)換成直流電給電池充電;汽車(chē)電氣電子系統(tǒng)中,不同部件需要的電壓等級(jí)不盡相同,故需要 DC/DC(直流-直流變換器)轉(zhuǎn)換電壓;PDU(高壓配電盒)負(fù)責(zé)內(nèi)部“電氣能源網(wǎng)架”的互聯(lián)互通。

                半導(dǎo)體器件成本占比較高,部分仍依賴(lài)進(jìn)口。根據(jù)威邁斯招股說(shuō)明書(shū),在電源產(chǎn)品中,半導(dǎo)體器件、電容電阻為主要成本構(gòu)成,占比分別為 23%和 16%。而由于半導(dǎo)體器件與部分電容產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化水平較低,多數(shù)公司仍采用外資供應(yīng)商為主。例如,威邁斯主要供應(yīng)商為 TI、英飛凌、意法半導(dǎo)體、貴彌功等,2016-2018 年公司進(jìn)口原材料金額占比分別為 22.30%、19.96%、28.71%,其中 IGBT、MOSFET 海外主要供貨商英飛凌占比最高,2016-2018 年采購(gòu)金額占比分別為 3.18%、6.61%、7.28%。

                技術(shù)持續(xù)演進(jìn),集成化趨勢(shì)同樣顯著,軟硬件能力都將迎來(lái)考驗(yàn)。早期車(chē)載電源產(chǎn)品主要采用模擬控制技術(shù),產(chǎn)品功能較為單一,配套的軟件只具備檢測(cè)功能,不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。之后車(chē)載電源產(chǎn)品向數(shù)字化技術(shù)轉(zhuǎn)變,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)輸出參數(shù)的靈活調(diào)整和精準(zhǔn)控制,提高了軟件系統(tǒng)的操控性,包括車(chē)載電源的診斷、升級(jí)和參數(shù)調(diào)整等應(yīng)用需求。下一代車(chē)載電源產(chǎn)品將向集成化轉(zhuǎn)變,在硬件、軟件、體積、重量四個(gè)維度實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。硬件上有望將進(jìn)一步采用更高性能的碳化硅器件;軟件上將開(kāi)發(fā)過(guò)程轉(zhuǎn)換為模型化編程及滿(mǎn)足 AUTOSAR 的接口方式,提升軟件穩(wěn)定性和靈活性;在體積和重量上實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。

                1.3. 集成化:1+1+1 3,深度集成方興未艾

                1+1+1>3,電驅(qū)動(dòng)由最初“結(jié)構(gòu)集成”向“深度系統(tǒng)集成”演進(jìn),集成化“多合一”總成產(chǎn)品成為主流趨勢(shì)。以往動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)、電控、電源多單獨(dú)采購(gòu),根據(jù)其電氣、機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行集成組裝;隨著新能源汽車(chē)零部件要求不斷提高,“多合一”總成產(chǎn)品通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)將電機(jī)、電控、減速器、電源“深度集成”,減少彼此間的連接器、冷卻組件、高壓線(xiàn)束等部件?!岸嗪弦弧奔墒较到y(tǒng)相比分體式產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面:

                1)性能更優(yōu):降低了各部件之間連接部位的效率損耗,提高整車(chē)的 NVH 性能,從而提高了集成系統(tǒng)的可靠性;

                2)成本更低:集成式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以減少車(chē)內(nèi)部的高壓線(xiàn)束、連接器數(shù)量,節(jié)約線(xiàn)束與連接器成本,從而使集成式系統(tǒng)更具有經(jīng)濟(jì)性。

                3)更省空間:集成式產(chǎn)品體積更小、重量更輕,有利于節(jié)省車(chē)內(nèi)空間。

                集成化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滲透率不斷提升。根據(jù) NE 時(shí)代新能源,2020 年/2022 年 1-4 月我國(guó)新能源乘用車(chē)“三合一”電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭載量為 50.27/79.26 萬(wàn)臺(tái),滲透率為44.91%/61.63%,目前基本涵蓋大部分 A 級(jí)車(chē)、B 級(jí)以上車(chē)型。

                現(xiàn)有集成產(chǎn)品以“三合一”為主,集成度更高的“多合一”新產(chǎn)品也在不斷問(wèn)世。

                根據(jù) NE 時(shí)代新能源,2022 年 1-4 月新能源乘用車(chē)搭載的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,分體式、電機(jī)/電控“二合一”合計(jì)占比為 44%,“三合一”占比為 52%,“多合一”占比為 4%。同時(shí),OBC、DC-DC、PDU 等充配電系統(tǒng)集成產(chǎn)品應(yīng)用也不斷增加,結(jié)合電驅(qū)系統(tǒng)集成產(chǎn)品將形成集成度更高的多合一平臺(tái)。

                華為 DriveOne“七合一”電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)打造多合一集成新標(biāo)桿,比亞迪和上汽變速器也陸續(xù)推出多合一產(chǎn)品。

                1)華為七合一系統(tǒng)集成了 MCU、電機(jī)。減速器、DC-DC、 OBC、PDU、BCU 七大部件,具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、適配簡(jiǎn)單、布置簡(jiǎn)單、演進(jìn)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。

                相較于“三合一”,該產(chǎn)品體積減少 20%、重量減輕 15%。此外,華為 DriveOne 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 7dB 的超靜音,并具有 80%NEDC 效率,提升整車(chē)駕駛體驗(yàn)。根據(jù) NE 時(shí)代新能源,華為“三合一”電驅(qū)動(dòng)總成已在長(zhǎng)安 CS-GXNEV 和賽力斯 SF5 兩款車(chē)型中得到應(yīng)用,但目前其七合一產(chǎn)品還沒(méi)有在整車(chē)中的應(yīng)用案例。

                2)比亞迪“海豚”八合一系統(tǒng)即成立VCU、BCU、PDU、DC-DC、OBC、MCU、電機(jī)、減速器八大部件;

                3)上汽變速器&威邁斯的七合一系統(tǒng)集成電機(jī)、電控、減速器、OBC、DC-DC、PDU、BCU 七大部件。

                1.4. 總結(jié):千億空間市場(chǎng)廣闊,技術(shù)變革推動(dòng)天花板不斷打開(kāi)

                據(jù)前文所述,新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)、電源系統(tǒng)圍繞“高效率區(qū)間、高功率密度”等核心性能,其技術(shù)迭代仍在演進(jìn),而且針對(duì)不同車(chē)企、不同車(chē)型大多需要“量身定制”。

                截至 2022 年 4 月,國(guó)內(nèi)電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)成“紡錘形”——B 級(jí)和 A00 級(jí)車(chē)型銷(xiāo)量占比較高。分車(chē)型來(lái)看電驅(qū)動(dòng)技術(shù),1)A/B 級(jí)及以上中高端車(chē)型通常因價(jià)格較高、可降本空間大,性能要求高,故對(duì)“三合一”乃至“六合一/七合一”等更青睞,扁線(xiàn)、碳化硅有 望率先在中高端車(chē)型進(jìn)行滲透。2)A00/A0 級(jí)的低端車(chē)型對(duì)成本要求更高,故傾向于采 購(gòu)分體式產(chǎn)品,部分也會(huì)采用成本低的“三合一”。即使對(duì)同一級(jí)別車(chē)型,不同車(chē)企及電動(dòng)化平臺(tái)均有各自技術(shù)架構(gòu),需要電驅(qū)動(dòng)企業(yè)去配合設(shè)計(jì),故當(dāng)前定制化水平仍較高。

                1)技術(shù)變革帶動(dòng)需求結(jié)構(gòu)變化:在電機(jī)技術(shù)方向上,扁線(xiàn)電機(jī)滲透率有望在未來(lái)5 年快速提升,我們假設(shè) 2025 年在電驅(qū)三合一市場(chǎng)的綜合滲透率將達(dá)到 87%;在單車(chē)配套電機(jī)數(shù)量上,雙電機(jī)目前仍主要應(yīng)用于高端車(chē)型,我們假設(shè) 2025 年雙電機(jī)在電驅(qū)三合一市場(chǎng)綜合滲透率將達(dá)到 5%。在電控方向,由于碳化硅性能優(yōu)勢(shì)較強(qiáng),近年應(yīng)用增長(zhǎng)較快,考慮其降本速度,我們假設(shè)碳化硅電控滲透率穩(wěn)步提升、2025 年在電驅(qū)三合一市場(chǎng)綜合滲透率達(dá)到 26%。

                2)規(guī)?;瘞?dòng)價(jià)格下降:電機(jī)方面,扁線(xiàn)電機(jī)廠(chǎng)家近年產(chǎn)能擴(kuò)展迅猛,我們預(yù)計(jì)規(guī)模化將帶動(dòng)價(jià)格快速下降,同時(shí)隨著扁線(xiàn)電機(jī)滲透率提升,與圓線(xiàn)電機(jī)價(jià)格差異持續(xù)縮小,經(jīng)濟(jì)性更為突出;電控方面,碳化硅同樣持續(xù)降本。

                3)集成化占比提高:我們將電驅(qū)動(dòng)&電源市場(chǎng)分為分布式、二合一、三合一(含少量“多合一”),我們假設(shè)“三合一”滲透率不斷提升、2025 年達(dá)到 59%(基本覆蓋 A 級(jí)及以上的車(chē)型)

                行業(yè)參與者可分為“三大陣營(yíng)”:整車(chē)廠(chǎng)自供體系、動(dòng)力系統(tǒng)集成商、第三方電驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商。

                1)整車(chē)廠(chǎng)自供體系(in-house):出于供應(yīng)鏈安全、成本控制等考慮,整車(chē)廠(chǎng)多設(shè)立子公司或合資公司自供電驅(qū)動(dòng)、電源產(chǎn)品,代表公司有特斯拉、比亞迪旗下的弗迪動(dòng)力、蔚來(lái)旗下的蔚然動(dòng)力、長(zhǎng)城旗下的蜂巢能源等。

                2)動(dòng)力系統(tǒng)集成商(Tier1):通常為海外汽車(chē)零部件巨頭,如聯(lián)合電子、日電產(chǎn)、博世、大陸、博格華納等,憑借深厚的技術(shù)、工藝等積淀拓展至新能源汽車(chē)領(lǐng)域,本身產(chǎn)品力強(qiáng)、產(chǎn)能規(guī)模大,且具備全球主流車(chē)企客戶(hù)資源。

                3)第三方電驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商:近年來(lái)快速崛起,獨(dú)立第三方根據(jù)業(yè)務(wù)側(cè)重點(diǎn)可以分為電控為主、電機(jī)為主的廠(chǎng)商,但是在集成化的趨勢(shì)下,企業(yè)通常會(huì)同時(shí)布局電機(jī)、電控、電源與“多合一”系統(tǒng)。根據(jù)公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)差異,又可分為以下幾類(lèi):

                • 深耕新能源車(chē)電驅(qū)動(dòng)的“行業(yè)老兵”:如英搏爾、精進(jìn)電動(dòng)、欣銳科技、威邁斯等;
                • 從其他行業(yè)電控產(chǎn)品拓展至新能源車(chē)電驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)的企業(yè):如匯川技術(shù)、陽(yáng)光電源等;
                • 從傳統(tǒng)電機(jī)領(lǐng)域拓展至新能源車(chē)電機(jī)電控業(yè)務(wù)的企業(yè):如起家于縫紉機(jī)電機(jī)的方正電機(jī)、工業(yè)電機(jī)的臥龍電驅(qū)、微特電機(jī)的大洋電機(jī)等。

                1) 整車(chē)廠(chǎng)自制 VS 向第三方外采:

                我們認(rèn)為,未來(lái) 5-10 年仍將是自主品牌與新勢(shì)力車(chē)企崛起的機(jī)遇期。一方面由于新能源汽車(chē)更新?lián)Q代速度要高于傳統(tǒng)燃油車(chē),相比外資品牌,自主品牌的“包袱”更小,能夠更加快速地進(jìn)行變革。另一方面,新能源汽車(chē)扎根本土,對(duì)消費(fèi)者需求有更深刻的認(rèn)知,可以敏銳捕捉到消費(fèi)者需求變化并快速響應(yīng)。

                上述核心車(chē)企采購(gòu)邏輯(自制 or 開(kāi)放供應(yīng)鏈)影響了第三方可觸及的市場(chǎng)空間。

                對(duì)于前述的“中高端、中端、中低端”市場(chǎng),車(chē)企通常有各自的采購(gòu)偏好:

                • “中高端”+ 部分“中端”市場(chǎng):對(duì)產(chǎn)品性能、可靠性要求通常較高,因此內(nèi)資頭部整車(chē)廠(chǎng)部分傾向于采用自供體系,但走量的車(chē)型及成本要求高的車(chē)型會(huì)開(kāi)放外供。特斯拉、弗迪動(dòng)力、蔚來(lái)完全采用自供體系(B、C 級(jí)車(chē)居多),吉利高端“浩瀚”平臺(tái)采用自供體系威睿。也有部分整車(chē)廠(chǎng)選擇開(kāi)發(fā)供應(yīng)鏈,如理想采購(gòu)匯川技術(shù)產(chǎn)品,配套車(chē)型為 C 級(jí)車(chē)?yán)硐?ONE;小鵬雖然自己組裝“三合一”,但電機(jī)、電控、減速器產(chǎn)品主要從第三方采購(gòu)。
                • “中低端”+ 部分“中端”市場(chǎng),更重采購(gòu)成本,自供體系相對(duì)第三方不具備性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì),故 A00、A0 級(jí)通常以第三方供應(yīng)商為主。其中,上海電驅(qū)動(dòng)配套則以 A級(jí)及以下為主,2021 年奔奔 E-star 在公司配套中占比最高,達(dá)到了 59.52%。與上海電驅(qū)動(dòng)類(lèi)似的還有英搏爾和大眾變速器,英搏爾是 A 級(jí)及以下車(chē)型市場(chǎng)的無(wú)冕之王,配套包括五菱榮光 MINI、雷丁芒果、長(zhǎng)城好貓等爆款車(chē)型;大眾變速器主要配套車(chē)型為 A0 級(jí)車(chē)哪吒 V,2021 年占公司總配套的 62.44%。

                2021 年/2025 年第三方供應(yīng)商總體銷(xiāo)量份額為 40%/60%。整車(chē)廠(chǎng)前期因新能車(chē)出貨量相對(duì)不大,部分車(chē)企選擇自制電驅(qū)動(dòng)/電源系統(tǒng),但后期隨新能源車(chē)年銷(xiāo)量過(guò)百萬(wàn)輛、車(chē)型品類(lèi)豐富等,對(duì)自制體系的成本控制能力、快速研發(fā)能力、產(chǎn)能等都提出較大挑戰(zhàn)。屆時(shí),我們預(yù)計(jì)第三方憑借技術(shù)平臺(tái)完備,以標(biāo)準(zhǔn)化促定制化開(kāi)發(fā),疊加定點(diǎn)車(chē)型銷(xiāo)量較大,規(guī)模效應(yīng)強(qiáng)勁,在成本、開(kāi)發(fā)速度、產(chǎn)能方面均具備更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。不同于燃油車(chē),電池、電驅(qū)作為新能源汽車(chē)中最重要的板塊,如果全部外包給第三方供應(yīng)商,那么留給車(chē)企的參與環(huán)節(jié)將大幅減少,這將不斷降低產(chǎn)業(yè)壁壘,縮小盈利空間,因此從整車(chē)廠(chǎng)的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略來(lái)考慮,部分車(chē)企未來(lái)仍會(huì)堅(jiān)持“部分自供”。綜上,我們預(yù)計(jì)多數(shù)整車(chē)廠(chǎng)在性能要求苛刻的中高端平臺(tái)(B 級(jí)及以上)部分采用自供體系、部分外供,中端、中低端市場(chǎng)的車(chē)型開(kāi)放供應(yīng)鏈給第三方。結(jié)合上一節(jié)不同品牌車(chē)的銷(xiāo)量占比數(shù)據(jù),我們測(cè)算 2021 年第三方供應(yīng)商總體銷(xiāo)量份額約 39.96%,至 2025 年份額有望提升至 60.38%。

                2) 第三方供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)(第三方 VS 第三方):

                國(guó)內(nèi)主流廠(chǎng)家在技術(shù)上和海外 Tier1 的差異在逐步縮小。海外 Tier1 在傳統(tǒng)車(chē)零部件研發(fā)生產(chǎn)上走在世界前列,但是近年來(lái)我國(guó)電驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商在技術(shù)上不斷實(shí)現(xiàn)突破,與國(guó)外先進(jìn)水平差距逐步縮小,核心性能基本與海外 Tier1 相差不大,在新技術(shù)路線(xiàn)的布局方面也處于同一起跑線(xiàn)甚至領(lǐng)先一步。

                高壓化(基于碳化硅的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品):在電機(jī)方面,方正電機(jī)基于 800V 碳化硅平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)目前已完成客戶(hù)項(xiàng)目定點(diǎn),有望于 2022Q3 量產(chǎn)。在電控方面,日立為保時(shí)捷 Taycna 提供了基于 Si-IGBT 技術(shù)的 800V 的逆變器。在電驅(qū)動(dòng)總成方面,匯川技術(shù)、臻驅(qū)科技、中車(chē)時(shí)代等都已推出了應(yīng)用碳化硅的驅(qū)動(dòng)集成產(chǎn)品,其中匯川的第四代動(dòng)力總成已在小鵬 800V 高壓平臺(tái)車(chē)型中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

                扁線(xiàn)電機(jī):方正電機(jī)、大洋電機(jī)、華域電動(dòng)等生產(chǎn)的扁線(xiàn)電機(jī)均已得到應(yīng)用,例如方正電機(jī)產(chǎn)品已量產(chǎn)配套蔚來(lái) ET7,大洋電機(jī)已量產(chǎn)配套北汽 48V BSG。

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