1.芯片啟動(dòng)
首先stm32會(huì)根據(jù)啟動(dòng)方式(參考手冊(cè)2.4節(jié))從啟動(dòng)位置加載啟動(dòng)代碼到內(nèi)存中，之后開(kāi)始執(zhí)行啟動(dòng)代碼，一般啟動(dòng)代碼使用官方提供的即可 ———- xxx.s
啟動(dòng)代碼的工作：
初始化堆棧空間，定義異常向量表 調(diào)用SystemInit ———– 系統(tǒng)初始化 初始化時(shí)鐘，調(diào)整異常向量表 執(zhí)行main ———- 主函數(shù)
芯片要開(kāi)始工作，必須初始化時(shí)鐘和內(nèi)存，stm32的內(nèi)存使用片內(nèi)SRAM，可以直接使用，時(shí)鐘需要初始化，ARM芯片需要定義異常向量表，執(zhí)行C語(yǔ)言代碼必須初始化堆棧。
stm32f407推薦的主時(shí)鐘頻率 168MHz
2.產(chǎn)生原始頻率的硬件
(1)晶振
(2)RC(LC)振蕩電路
原始頻率不會(huì)很高，使用前必須升頻，升頻使用PLL(升頻)電路
CPU時(shí)鐘系統(tǒng)的大體結(jié)構(gòu)
3.stm32f407的原始時(shí)鐘
HSI RC ————– 高速內(nèi)部振蕩時(shí)鐘 16M HSE OSC ————- 高速外部晶振 4~26M(8M) //以上兩個(gè)時(shí)鐘源可以直接作為系統(tǒng)主時(shí)鐘，也可以通過(guò)PLL升頻后作為主時(shí)鐘 LSI RC ————— 低速內(nèi)部振蕩時(shí)鐘 32K —– 看門(mén)狗 LSE OSC ————– 低速外部晶振 32.768K —– RTC
stm32f407的時(shí)鐘樹(shù)
PLL的輸出時(shí)鐘 = PLL輸入時(shí)鐘 X PLLN / PLLM / PLLP
168M = 8M X 336 / 8 / 2
4.將keil5的工程的系統(tǒng)時(shí)鐘配置為168MHz
（1）修改system_stm32f4xx.c的254行
#define PLL_M 8
（2）修改stm32f4xx.h的127行
//該文件是只讀屬性文件，要去文件系統(tǒng)中找到該文件，去掉只讀屬性 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
練習(xí)：
將系統(tǒng)主頻配置為168M
修改PLL，調(diào)節(jié)系統(tǒng)主頻
#define PLL_N 336//168M #define PLL_N 432//216M 超頻 #define PLL_N 168//84M 降頻
系統(tǒng)總線時(shí)鐘頻率：
SYSCLK時(shí)鐘 ———— 168MHz HCLK/AHB總線 ———- 168MHz APB1時(shí)鐘 ————– 42MHz APB2時(shí)鐘 ————– 84MHz
按鍵驅(qū)動(dòng)
1.看原理圖
從原理圖可知：
按鍵松開(kāi) ——– 引腳高電平
按鍵按下 ——– 引腳低電平
按鍵對(duì)應(yīng)的引腳：
S1 —– PA0
S2 —– PE2
S3 —– PE3
S4 —– PE4
如何讀取輸入引腳的電平
（1）讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器(IDR)對(duì)應(yīng)位的值 1 —– 輸入高電平 0 —– 輸入低電平
（2）位段操作 PAin(0)==0 —– 輸入低電平 PAin(0)==1 —– 輸入高電平
（3）庫(kù)函數(shù) uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //傳入哪一組哪個(gè)腳,返回該引腳的電平
練習(xí)：
完成其他三個(gè)按鍵的檢測(cè)程序，分別使用 寄存器 位段 庫(kù)函數(shù)判斷
實(shí)現(xiàn)一下功能：
按下S2，D2亮 按下S3，D3亮 按下S4，D4亮
//key.c
#include
#include
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//1.開(kāi)啟GPIOA的時(shí)鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//2.GPIO初始化 PA0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//輸入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//無(wú)上下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2 PE3 PE4
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
//main.c
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int key_flag = 0;
//初始化
led_init();
key_init();
while(1){
if(S1==0){
//延時(shí)消抖10ms
delay(100);
if(S1==0){
//真實(shí)按鍵事件
if(key_flag==0){//按下沒(méi)有松開(kāi)
D1 = ~D1;//取反
key_flag = 1;
}
}
}
else{
//延時(shí)消抖10ms
delay(100);
if(S1){
key_flag = 0;
}
}
}
}
//lcd.c
include
#include
void delay(unsigned int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<5000;j++);
}
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//1.開(kāi)啟GPIOE GPIOF的時(shí)鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//2.GPIO初始化 PF9 PF10 PE13 PE14
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//輸出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//高速
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//無(wú)上下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//PF9 PF10
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//PE13 PE14
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
//3.LED默認(rèn)關(guān)閉
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
//lcd.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#define D1 PFout(9)
#define D2 PFout(10)
#define D3 PEout(13)
#define D4 PEout(14)
void delay(unsigned int ms);
void led_init(void);
#endif
//key.h
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
#define S1 PAin(0)
#define S2 PEin(2)
#define S3 PEin(3)
#define S4 PEin(4)
void key_init(void);
#endif
//sys.h 該文件由系統(tǒng)定義
#ifndef __SYS_H_
#define __SYS_H_
#include “stm32f4xx.h”
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 20 = 0x14
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 16 = 0x10
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010
//IO口操作,只對(duì)單一的IO口!
//確保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //輸出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //輸入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //輸出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //輸入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //輸出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //輸入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //輸出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //輸入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //輸出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //輸入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //輸出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //輸入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //輸出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //輸入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //輸出
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //輸入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //輸出
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //輸入
#endif
3.按鍵消抖————延時(shí)消抖
以上按鍵程序不管是否有按鍵事件發(fā)生，都會(huì)占用CPU來(lái)進(jìn)行判斷，這種方式叫做輪詢(xún)，效率比較低，CPU提供了效率更高的方式 ——— 中斷。
